自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 余大海 吴文荣 唐永建 徐德 沈飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  785-797
    摘要: 微力觉的测量与控制技术是微操作/微装配领域内的核心内容和难点课题,是满足微器件可靠操作与无损装配要求的重要技术保障之一。本文介绍了微操作/微装配机器人系统的典型框架,并对各分系统的研究要点做...
  • 作者: 吴玉秀 孟庆浩 曾明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  798-809
    摘要: 提出了一种基于声音的分布式多机器人相对定位方法。首先,每个机器人通过声源定位算法估计发声机器人在其局部坐标系下的坐标;然后,每个机器人(不含发声机器人)通过无线通信方式将发声机器人在其坐标系...
  • 作者: 佟丽娜 侯增广 彭亮 王卫群 谭民 陈翼雄
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  810-821
    摘要: 针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电(Surface electromyogram, sEMG)时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度...
  • 作者: 任伟杰 许美玲 韩敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  822-829
    摘要: 针对多元混沌时间序列预测存在的过拟合问题及高维输入变量冗余问题,提出一种新型的多变量稀疏化预测模型—多元相关状态机。该模型采用主成分分析方法对相空间重构后的高维输入变量进行低维表示,将动态储...
  • 作者: 桂卫华 蒋朝辉 谢世文 谢永芳 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  830-837
    摘要: 针对针铁矿法沉铁过程出口亚铁离子浓度离线化验获得,存在很大滞后性,难以实现沉铁过程实时控制的问题,研究反应器出口亚铁离子浓度在线预测方法。本文在分析沉铁过程化学反应机理的基础上,考虑铜离子对...
  • 作者: 张勇刚 李宁 武哲民 黄玉龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  838-848
    摘要: 现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform, UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kal...
  • 作者: 杨君 柴利 罗旭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  849-861
    摘要: 排放于水库湖泊中的污染物的扩散易受到边界影响。本文首先对静态水体中的近岸污染源扩散进行理论分析,提出了一种分段浓度模型。然后,研究了静态水体中靠近不透水边界的污染源定位问题,指出该问题中的未...
  • 作者: 叶倩 楼旭阳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  862-874
    摘要: 混杂系统的鲁棒镇定是复杂控制系统领域的重要研究课题之一。提出了一种编码机制下的混杂控制策略,它能有效地克服传统连续反馈控制或不连续反馈控制在处理局部鲁棒镇定平衡点或不变集问题中的局限性,获得...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  875-882
    摘要:
  • 作者: 张伟民 王典洪 甘胜丰 雷维新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  883-891
    摘要: 根据带钢表面缺陷图像具有复杂纹理结构、包含大量干扰信息、具备高维非线性几何结构等特点,本文提出基于监督双限制连接Isomap 方法的带钢表面缺陷图像降维方法(dls-Isomap).该方法以...
  • 作者: 刘昶 史海波 姚丽丽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  892-900
    摘要: 以某半导体封装测试(Semiconductor assembly and test manufacturing, ATM)企业为研究背景,对半导体封装测试的生产过程进行分析总结,提出一种新的...
  • 作者: 周雷 唐昊 裴荣 谭琦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  901-908
    摘要: 单站点传送带给料加工站(Conveyor-serviced production station, CSPS)系统中,可运用强化学习对状态–行动空间进行有效探索,以搜索近似最优的前视距离控制...
  • 作者: 姜维 庞秀丽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  909-920
    摘要: 基于组网卫星协同工作规划可提高复杂任务处理的基础上,本文探索降低规划风险,提高卫星服务寿命的卫星任务规划方法。从提高卫星服务寿命角度,建立用于描述资源使用期望的目标规划模型;建立卫星任务规划...
  • 作者: 柴毅 袁超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  921-934
    摘要: 挖掘复杂网络的社团结构对研究复杂系统具有重要的理论和实践意义。其中,相较于全局社团,局部社团的挖掘难度更大,相关文献更少。现有的局部社团挖掘算法大都精度较低、稳定性较差。本文提出了一个有效的...
  • 作者: 李智慧 苗志宏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  935-941
    摘要: 为减少室内火灾环境下人员伤亡,研究了人员疏散计算机模拟问题。将人员运动视为一种流体运动,利用流体力学原理,构建一种新的人员疏散混合模型,并在其中引入了一种从众模式。同时,采用光滑粒子流体动力...
  • 作者: 宋云奎 陈伟 陈志刚 黄翔
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  942-951
    摘要: 随着按需供给资源使用模式的推广,软件的资源需求已成为资源优化控制的重要属性。监测和估算是目前常用的资源消耗获取方法,但监测工具难以在运行时准确度量短任务的资源需求,回归分析方法又因受到多元共...
  • 作者: 戴春辉 李云钢 谢云德 龙志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  952-964
    摘要: 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形...
  • 作者: 杨平 秦家银
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  965-972
    摘要: 现有协作组播网性能分析仅考虑噪声受限系统,忽视了干扰对系统的影响。对多蜂窝小区环境下协作组播网的性能进行分析,协作组播网中,中继和目的节点同时受到多个蜂窝小区的共道干扰。共道干扰的考虑造成目...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  973-980
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  980-982
    摘要:
  • 作者: 康春玉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  983-987
    摘要: 针对强干扰严重影响线列阵声纳弱目标检测的问题,融合盲源分离(Blind source separation, BSS)与波束形成提出了一种抑制方向性强干扰的方法。首先在干扰方位形成波束得到干...
  • 作者: 秦新强 钱富才 黄姣茹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  988-993
    摘要: 输入-输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入-输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入-输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量。本文突破了传统理论的两...
  • 作者: 刘德荣 张楠 王飞跃 赵学亮 陆浩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  994-1015
    摘要: 现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一。全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施...
  • 作者: 武夷山 胡泽文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  1016-1023
    摘要: 汇集不同数据源中,《自动化学报》的各项文献计量指标,如影啊因子、影啊因子排名、总被引频次和海外论文比等,以图表的形式清晰直观地展现出这些指标近五年的年度变化趋势。同时也分析了国际自动化、控制...
  • 作者: 赵铁军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  1025-1025
    摘要: 本文简要评述《统计自然语言处理》(第2版),向读者推介一部自然语言处理领域的长篇力作。

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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