自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 孙俊 杨维信 杨钊 谢泽澄 金连文 钟卓耀
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1125-1141
    摘要: 手写汉字识别(Handwritten Chinese character recognition, HCCR)是模式识别的一个重要研究领域,最近几十年来得到了广泛的研究与关注,随着深度学习新...
  • 作者: 孙中波 李宏扬 王静 田彦涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1142-1157
    摘要: 对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;...
  • 作者: 朱纪洪 程志强 袁夏明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1158-1165
    摘要: 无模型自适应控制(Model free adaptive control, MFAC)是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点。目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能...
  • 作者: 姜艺 柴天佑 范家璐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1166-1174
    摘要: 针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反...
  • 作者: 张晓平 朱晓庆 肖尧 阮晓钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1175-1184
    摘要: 针对两轮机器人运动平衡控制问题,为其建立起一种人工感知运动系统TWR-SMS (Two-wheeled robot sensorimo-tor system),使机器人在与环境的接触过程中可...
  • 作者: 伊君 夏娜 束强 赵青
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1185-1197
    摘要: 水面传感器网络(Surface sensor networks, SSNs)具有节点稀疏布置的特点(节点间距离通常大于节点通信半径),因此难以通过节点间的多跳路由汇聚数据,目前主要采用移动基...
  • 作者: 刘文强 王雪梅 邓自立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1198-1206
    摘要: 针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统。根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov 方程方法提...
  • 作者: 何敏 官铮 杨志军 钱文华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1207-1214
    摘要: 基于区分业务优先级和提高系统时延性能的网络需求,提出了依托站点状态的两级轮询控制系统。系统在混合服务两级轮询模型的基础上,根据站点缓冲区状态采用并行调度方式仅对有数据分组的活动站点提供服务。...
  • 作者: 王金甲 陈春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1215-1226
    摘要: 有效的特征提取方法能提高脑机接口(Brain-computer interface, BCI)系统对脑电(Electroencephalogram, EEG)信号的识别率。因脑电信号都是多通...
  • 作者: 姬东鸿 熊蜀峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1227-1237
    摘要: 情感主题联合生成模型已经成功应用于网络评论分析。然而,随着智能终端设备的广泛应用,由于屏幕及输入限制,用户书写的评论越来越短,我们不得不面对短评论中的文本稀疏问题。本文提出了一个针对短文本的...
  • 作者: 刘展杰 陈晓云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1238-1247
    摘要: 现有子空间聚类方法通常以数据全局线性为前提,将每个样本点表示为其他样本点的线性组合,因而导致常见子空间聚类方法不能很好地应用于非线性数据。为克服全局线性表示的局限,借鉴流形学习思想,用k 近...
  • 作者: 唐路敏 庞观林 肖进胜 邹白昱 钱超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1248-1258
    摘要: 提出一种以轮廓模板插值和局部自学习相结合的图像纹理增强超采样算法,有效地恢复了插值图像丢失的细节纹理,抑制了插值图像边缘的扩散。该方法通过局部自相似性在原始低分辨图像中估计高频信息,对轮廓模...
  • 作者: 徐威 杨赛 赵春霞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1259-1273
    摘要: 提出一种基于词袋模型的新的显著性目标检测方法。该方法首先利用目标性计算先验概率显著图,然后在图像的超像素区域内建立词袋模型,并基于此特征计算条件概率显著图,最后根据贝叶斯推断将先验概率和条件...
  • 作者: 何小海 卿粼波 滕奇志 陈洪刚 马名浪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2016年8期
    页码:  1274-1284
    摘要: 随着指纹识别技术的广泛应用,人量指纹图像需要被收集和存储。在指纹识别系统中,对于人容量的指纹数据库,指纹图像必须压缩后存储以减少存储空间,本文提出了基于于自适应稀疏变换的指纹图像压缩算法。该...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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