自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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120705
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  • 作者: 丁文东 刘希龙 张大朋 徐德 陈天
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  385-400
    摘要: 定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry,V...
  • 作者: 刘劲光 刘国才 田娟秀 谷珊珊 鞠忠建 顾冬冬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  401-424
    摘要: 深度学习(Deep learning,DL),特别是深度卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNNs),能够从医学图像大数据中自动学习提取隐含的疾病诊断...
  • 作者: 尹培丽 王建华 王飞跃 陈阳泉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  425-433
    摘要: 分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP (Artificial societies,computa...
  • 作者: 冯冬芹 徐珊珊 梁耀 陈思媛 高梦州
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  434-442
    摘要: 针对需要对现场数据加密的工业控制系统(Industrial control system,ICS),基于稳定性判据设计一种加密传输机制的可行性评估模型,结合超越方程D-subdivision...
  • 作者: 刘静 曾令豪 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  443-452
    摘要: 压缩感知(Compressed sensing,CS)技术应用于单快拍波达方向(Direction of arrival,DOA)估计中可以实现相关信号的超分辨估计,但会遇到感知矩阵高相干性...
  • 作者: 徐博 殷绪成 王方圆 郝洺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  453-460
    摘要: 识别短文本的语言种类是社交媒体中自然语言处理的重要前提,也是一个挑战性热点课题.由于存在集外词和不同语种相同词汇干扰的问题,传统基于n-gram的短文本语种识别方法(如Textcat、LIG...
  • 作者: 张博 王丽媛 王琼 郭戈
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  461-470
    摘要: 基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation syste...
  • 作者: 于子淞 王大志 陶冶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  471-480
    摘要: 考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流...
  • 作者: 冯国强 刘华伟 汪云飞 赵搏欣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  481-489
    摘要: 雾、霾天气会引起图像严重降质.本文假设局部雾浓度恒定,认为暗通道优先的有效性随景深递增呈指数衰减,其比例大小可间接反映雾浓度高低.在此基础上提出一种基于超像素的均值-均方差暗通道单幅图像去雾...
  • 作者: 张海标 洪明坚 葛永新 董家林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  490-505
    摘要: 快速动态磁共振成像可以通过减少采样量来缩短信号的采集时间.因此,从下采样的数据中重建出高质量的图像成为研究的热点.目前,常见的重建方法利用动态图像序列的稀疏表示实现高质量的重建.本文提出了一...
  • 作者: 万刚 曹雪峰 王庆贺 王龙 谢理想
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  506-516
    摘要: 相机全局位置估计作为运动恢复结构算法(Structure from motion,SfM)中的核心内容一直以来都是计算机视觉领域的研究热点.现有相机全局位置估计方法大多对外点敏感,在处理大规...
  • 作者: 庞宁 张继福 秦啸
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  517-532
    摘要: 采用多属性频率权重以及多目标簇集质量聚类准则,提出一种分类数据子空间聚类算法.该算法利用粗糙集理论中的等价类,定义了一种多属性权重计算方法,有效地提高了属性的聚类区分能力;在多目标簇集质量函...
  • 作者: 孙国玺 柴彦冲 赵玲 黄大荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  533-544
    摘要: 拥堵状态辨识是道路运行状态评估的重要内容,是交通系统流量调控和管理的重要参考指标.在智能交通系统(Intelligent transport system,ITS)普及化程度越来越高的后交通...
  • 作者: 沈毅 王振华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  545-551
    摘要: 针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误...
  • 作者: 刘记平 周平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  552-561
    摘要: 高炉(Blast furnace,BF)炼铁中,十字测温作为炉顶温度和煤气流分布监测的最主要手段,对高炉的安全、稳定和高效运行起着重要作用.然而,由于高炉炉顶中心部位温度较高,造成十字测温装...
  • 作者: 哀薇 李向阳 田森平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  562-568
    摘要: 针对非线性不确定惯性串联系统的控制问题,提出了惯性串联型扩张状态观测器(Extended state observer,ESO),使其可直接对惯性串联系统的扩张状态进行估计,同时把被控对象的...
  • 作者: 唐振民 石庭敏 蔡云飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  569-576
    摘要: 负障碍感知是非结构化环境下的难点问题,本文针对该问题提出一种新的基于双多线激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)的感知方法.采用分布嵌入式架构对双激光...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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