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制造业自动化2014年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 采用遗传算法对矩形件进行排样优化，迭代搜索最优解，以提高板材利用率，降低生产成本。应用基于指数变换的非线性动态适应度函数，引进精英保护策略，使用部分匹配交叉（Partial y Matche...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 本文介绍了一种基于OPC协议的上料机器人控制系统。针对于激光拼焊生产线中的上料单元，介绍了软件及硬件设计方法，并基于OPC协议，通过组态软件实现远程数据采集。生产实践表明，该系统具有较高的控...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 介绍了正弦波编码器工作原理和输出信号特点。给出了基于三角函数的正弦波编码器信号处理算法，包括旋转方向判断算法和编码器A项信号相位算法。应用Matlab编写了该算法的计算程序，并应用于实际机床...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 不同于时间驱动反馈机制，事件驱动反馈机制是基于系统输出的变化进行实时采样，从而实施控制。本文具体分析了采用事件驱动反馈机制时电动助力转向系统中助力电机的跟踪控制性能，并且求解了事件驱动反馈机...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 设计了一套基于ARM处理器的润滑油污染度在线监测系统。介绍了系统的各个组成部分及功能；重点介绍了以STM32F103VC 32位ARM为核心的硬件平台，包括ARM核心、通讯、电源、数据采集模...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 研究了基于RFID物流系统的安全问题。首先，分析了基于RFID物流系统的系统结构；在此基础上，通过对基于RFID物流系统中的硬件、软件、通信网络等资源的分析，研究了其在硬件、软件、通信网络等...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 设计了基于Labview平台的齿轮泵振动自动检测系统，替代了传统的人工检测，提高了检测精度和效率。在Labview开发环境中使用VISA进行串口通讯自动读取加速度传感器的数值，实时显示加速度...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 采用总线式温度传感器监控与煤矿安全相关的特定区域或设备的温度参数，基于单片机和RTL8019AS网络控制芯片设计的测温单元可同时连接多路总线式温度传感器，测温单元把多通道温度信号转换为以太网...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 近年来，机器人虚拟现实的研究与应用越来越广泛，研究虚拟现实技术对机器人模块化和提高应用效率具有重要的意义。本文利用微软公司的DirectX SDK程序开发库对四自由度机械臂几何建模、运动仿真...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，不仅计算量大、系统结构复杂，而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机器人雅可比矩阵与图象...
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11. 微小型救援机器人机械手动力学研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 微小型救援机器人机械手的运动平稳性是微小型救援机器人救援工作顺利进行的前提与保证。针对微小型救援机器人机械手的运动平稳性，采用拉格朗日动力学方法对微小型救援机器人机械手建立了动力学模型，并通...
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12. 石油管道焊缝处理机器人设计及仿真刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 针对石油管道铺设过程中对内部焊缝防腐处理的需求，进行一种以“油气管道内部焊缝处理机器人”为内容的研究。机器人可完成管道内部准确定位、表面处理质量达到Sa2.5级、涂料喷涂均匀等功能。同时对打...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 带电作业机械臂作为配网带电作业机器人的主要执行机构，其机械性能决定了机器人工作的可靠性。研究利用Pro/Engineer软件建立了机械臂在两种典型极限位姿下的实体模型，并运用ANSYS_WO...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足，设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构，并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计，...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 为了提高嘈杂、低信噪比环境中对语音信号的识别准确度，更加完善的语音信号端点检测尤为重要。本文提出了一种基于SVD-HHT的低信噪比环境语音信号端点检测算法，即将奇异值分解（SVD）算法与希尔...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 采用目前最为活跃的SIFT匹配算法，对电力设备进行识别与定位。该算法具有旋转、平移、尺度缩放、亮度变化保持不变的特点。但是，SIFT算法中特征向量的维数（128维）很高，很大程度上增加了运算...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 单纯采用WinCC归档数据库或关系数据库将造成生产信息回溯效率低下。据此，配合采用两类数据库，利用VBS脚本语言以及.NET控件编程实现两种不同性质数据库之间的生产信息交互。该生产回溯方法已...
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18. 纳米改性减震型导电胶的研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 本文在导电胶中添加纳米镍粉或石墨烯，并进行了导电胶的减震性能、导电性能和剪切强度的测试与对比分析。结果表明，与未添加纳米改性剂的导电胶相比，复合添加纳米镍粉和石墨烯可使tanδ峰值增大，并使...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 针对常用的曲柄滑块传动机构，建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中 Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解，从而降...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 提出了一种基于量子粒子群算法的自动配煤优化方法，该方法首先对量子粒子群进行了改进，引入协同与学习策略提高了算法的搜索性能。在对自动配煤系统数学建模时，采用加权法将其由多目标优化问题转化为单目...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 本文在原有的油气分配器的基础上，设计了一种新型的油气分配器，并基于CFD仿真原理，建立了设计后的油气分配器流体域模型，仿真了导流槽底面分别为平面，球面和锥面三种情况下油气分配器分配界面、导流...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 针对翻转缸动作过快损坏板坯表面质量及翻转动作过慢使止推臂不能有效支撑板坯等问题，提出了基于模糊神经网络算法的预设定协调控制策略，建立了板坯翻转预设定运动轨迹模型，并对该控制系统进行仿真分析。...
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23. 广告索引刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要：
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 运用UG软件建立了弹药运输专用拖车三维模型，导入到ADAMS软件中，建立了模型各个部件的约束关系，并重新建立了轮胎模型。依据国标要求建立了B级路面谱，采用抛下法，测量前后轴悬架系统固有频率，...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 在阐述空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）基本原理的基础上，搭建了感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真模型。为充分发挥PSIM和MATLAB/Simulink各自在电力变换和控制算法领域的...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 为了提高设计质量、降低设计成本，设计了一种可以实现资源共享、及时反馈用户信息的网络化机械零件库系统，通过对MFC与UG接口技术，参数化模型模版建立方法，MFC界面中参数化模型的驱动技术以及M...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 为了实现滤嘴接装机鼓轮全伺服驱动，本文介绍了一种采用交流伺服电机直接驱动的滤嘴接装机传烟鼓轮驱动系统，该系统采用了Kollmorgen无框系列电机，海德汉单圈绝对值编码器和西门子运动控制系统...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构，其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究，基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能，得到了静力学仿...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 用水管理的自动化和信息化意义重大，本文以智能水表为研究对象，提出了以射频识别技术(RFID)为基础，以MSP430F149为核心的非接触式智能水表的研究方案，重点阐述该系统的硬件结构以及软件...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 设计了基于PLC的废金属破碎生产线监控系统，系统采用Profibus与Profinet总线技术，建立了可靠的系统通信网络，采用触摸屏的现场操作系统改善了传统操作系统人机交互性差的问题，同时针...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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