制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 张文辉 闫如忠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  153-156
    摘要: 目前,三坐标测量机自由曲面自适应测量方法主要集中于扫描线上的点,这类方法主要研究如何使扫描线上的点分布合理,但对扫描线的分布研究较少.针对此种情况,提出一种基于离散曲率得而自由曲面自适应采样...
  • 作者: 刘芳 李从明 许小媛 黄黎
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  1-5,14
    摘要: 随着Android系统手机普及,由它自身安全机制缺陷所带来的安全威胁也越来越大,所以针对Android恶意软件设计出高效率、高准确性的检测方案是非常有必要的.通过分析Android恶意软件的...
  • 作者: 侯和平 张海燕 徐卓飞 邓瑞 黄卿
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  6-10
    摘要: 在简单介绍印刷机故障诊断技术的基础上,将目前印刷机故障诊断技术主要分为基于信号分析、基于知识处理、基于解析模型、基于印刷图像等4类,对每类印刷机故障诊断技术中的研究方法、应用现状及优缺点进行...
  • 作者: 廖远江 张永平 李建国 王敦远
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  11-14
    摘要: 工业控制器作为机器的指挥机构,其性能的好坏直接影响到产品的质量.而位移是工业控制器中重要的几何参数,因此对它的检测很有必要.随着工业技术的发展,就传统测量仪器存在实时性不强、功能固定、设备连...
  • 作者: 俞凯雄 孟宪宇 董华伦
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  15-18,68
    摘要: 针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在管道大角度的转弯技术.机器人的整体运动则由直流电机与机械结构配合实现...
  • 作者: 俞竹青 张学剑 李静 邢扬
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  19-23
    摘要: 为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制.其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用...
  • 作者: 刘满禄 张俊俊 张华 王亚翔
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  24-27,76
    摘要: 为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人.拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂姿态来优化越障性能.通过理论...
  • 作者: 于正林 刘丽 曹国华 马国庆
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  28-31
    摘要: 针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法....
  • 作者: 宁祎 宋彩艳 韦刚 韩莉莉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  32-35,40
    摘要: 收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料.为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用于抓取定位组件的上料机器人...
  • 作者: 沈凤梅
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  36-37,81
    摘要: 介绍了在Visual C++平台下,基于Modbus协议的电流实时监控软件的设计与实现.设计的监控系统有着成本低、使用灵活和集成度高等特点,经实验验证, 可以满足测试设备的实时监控要求.
  • 作者: 刘源 吴迪 徐健 徐莹 曹路园
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  38-40
    摘要: 介绍了国内冷链仓储物流的概况,描述了自动化立体库在冷链仓储物流行业的应用技术工艺,控制系统应用SIMEMENS公司的PROFINET总线协议组建控制网络,从而实现电气控制系统在低温条件下工作...
  • 作者: 任林海 杜晴晴 陈涛
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  41-43
    摘要: 磨矿浓细度是浮选过程的基础条件及重要指标,磨矿浓度和细度的好坏直接影响浮选过程的生产指标,影响最终精矿的质量及理论回收率.而传统的人工手筛,虽然能够得到准确结果,但花费的时间长,无法实时反映...
  • 作者: 刘云鹏 徐世许 曾祥晓 陈志伟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  44-47
    摘要: 现代工厂中通常需要对工件特征进行判断,然后在平面内对工件进行分类放置.为了能高效快速地识别、筛选工件,采用了机器视觉技术,并将视觉技术应用在二自由度的并联机器人中,设计了一个基于视觉筛选的并...
  • 作者: 刘朋 吕琼莹 孟宪宇 薛珊 贾冰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  48-51,72
    摘要: 针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统.将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并...
  • 作者: 侯培红 朱建华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  52-54,94
    摘要: 平衡鼓零件是高压锅炉给水泵的主要零件之一,其制造质量将直接影响高压锅炉给水泵的使用.作为实际加工案例,在分析平衡鼓零件结构特点、材料成分、使用特点、加工质量要求的基础上,确定了加工工艺方案,...
  • 作者: 叶炜琪 吴学宏 张瑞斌 杨贺来 芮执元
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  55-57
    摘要: 针对石油筛管数控多刀铣床缝宽加工精度高,为(0.3 ± 0.015)mm,且轴间距和轴向缝间距可调的特点,建立石油筛管数控多刀铣床现有刀轴箱有限元模型进行动态分析,计算出刀轴箱前6阶固有频率...
  • 作者: 刘志峰 周春生 熊玮 黄海鸿
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  58-63,98
    摘要: 金属加工行业中,冲压成形能量消耗相对较大,因此,对冲压成形加工开展低碳节能的研究具有重要的实际意义.为解决冲压车间多目标节能调度问题,在深入分析低碳作业车间调度和某冲压车间生产现状的基础上,...
  • 作者: 周波 张洪瑶 李论 马亚雄
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  64-68
    摘要: 基于FDM技术的3D打印原理是靠加热的喷头挤出熔融的热丝层层堆积而成的.因此对于存在悬臂结构的模型,支撑结构的存在十分必要.为满足模型中形状复杂多变的待支撑区域,提出一种可以适用于复杂形状的...
  • 作者: 戴秀东 牛博 胡尚举
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  69-72
    摘要: 采用响应曲面法中心复合序贯设计对电解水制氢整个生产工艺过程进行设计并分析了电解液KOH浓度、电解液温度、电解液添加剂K2Cr2O7浓度及其交互作用对生产每立方米氢气耗电的影响.通过建立关于每...
  • 作者: 张玉石 王子涛 王金雨 石广丰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  73-76
    摘要: 弹性刀架是光栅机械刻划装置的关键部件,是易发颤振的薄弱环节.机械刻划颤振会加剧金刚石刀具磨损,严重影响光栅成形质量,甚至会使光栅报废.以弹性刀架为研究对象,采用直接求解法分析了弹性刀架的动态...
  • 作者: 向清怡 庞利叶 李瑶 王宝刚 黄炳雷
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  77-81
    摘要: 首先建立了矿用装载机工作装置的有限元实体模型,在整机最危险姿态下对工作装置进行了静力学分析,得到其应力分布情况,结果显示斗杆构件应力盈余较多,然后基于APDL语言建立了斗杆参数化模型,以质量...
  • 作者: 李明 李杨 祝新军
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  82-84,122
    摘要: 针对减压阀的实用性和特殊性问题,首先对国内外液压研究现状进行了总结,并以三通先导精密减压阀为研究对象,通过绘制其CAD原理图,分析其实际工作原理并建立了静态特性分析数学模型.同时,借助AME...
  • 作者: 李守成 钮彦磊
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  85-88
    摘要: 运用ADAMS/Car初步建立了某特种车的双横臂式前悬架,并通过双轮平行跳动仿真分析了轮跳对前轮定位参数的影响,选出需要优化的参数.通过ADAMS/Insight对悬架硬点进行灵敏度分析,找...
  • 作者: 周万鸿 周立强 张高峰 杨忠炯 邓洪民
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  89-94
    摘要: 为缩短阴极板镍粉自动清刷机核心部件刷板的研发周期,使用电流密度分布理论建立了包含刷板的1/4电解槽数学模型,根据电解生产工艺参数设置边界条件,使用多物理场仿真软件COMSOL对电解生产过程中...
  • 作者: 刘钦凯 张艳君 梁晓嘉 赵波
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  95-98
    摘要: 设计、分析并制作了工作于X波段的圆柱共形圆极化16元微带天线阵列.天线围绕圆柱体圆周均匀布置,实现了全向辐射,通过保角变换简化了共形天线阵列的设计,并采用L型微带调配枝节对贴片单元进行匹配,...
  • 作者: 于望竹 倪爱晶 蔡子慧 赵婕 郭庆
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  99-101
    摘要: 针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题,在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上,以MATLAB GUI为软件开发平台,设计了可视化人机交互界面,实现了空...
  • 作者: 张宏基 葛媛媛
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  102-108,119
    摘要: 针对塔式提升机在起、制动过程中起重臂在经历大范围回转运动时产生大变形的现象.以柔性多体系统动力学理论为基础,将结构有限元分析软件Ansys与机构动力学仿真软件Admas相结合,建立塔式提升机...
  • 作者: 师如华 徐敏 罗庆丰 苗燕 顾明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  109-111,125
    摘要: 基于工业灰渣混凝土空心隔墙条板生产过程分析,制定出其自动化生产工艺流程,通过方案论证确定生产线结构布局,并对墙板物料级配、成型挤压机构、轻质空心墙板毛板分切装置同步送板辊、堆码装置、钢托板提...
  • 作者: 冯兰芳 惠延波 祁甲民 陈伟华 陈艳雷
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  112-114,128
    摘要: 在逆向工程后期,模型纹理贴图有各种不同的方法,它们在模型真实度、内存占用量和操作难易程度等方面有一定的影响.讨论了三种贴图方法的效果比较,得到了一系列与模型匹配并具有较好效果的贴图方法.
  • 作者: 周雯超 孙晓敏 朱晓春 李冉冉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  115-119
    摘要: 为了快速正确的检测出图像中的圆,在传统Hough变换圆检测的基础上,利用圆是中心对称的几何特征,提出了一种新的基于Hough变换实现圆检测的方法,该方法运用Otus阈值分割技术将测试目标从检...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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