制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 周红宇 宋瑞仙 骆桂芳 唐朋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  125-129
    摘要: 目前设计的外流式压力机械设备的三维设计与加工方法建立的三维模型得到的参数与实际参数相差较大,导致加工时间过长.为了解决上述问题,基于虚拟仿真研究了一种新的外流式压力机械设备的三维设计与加工方...
  • 作者: 黄清江 李俊周 梅林常 刘洋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  130-133
    摘要: 使用ZigBee技术、LoRa技术在通信距离长及电流数据传输不精准影响下,出现电力无线传感网络使用不可靠现象,面对该现象,设计了基于WirelessHART技术的电力无线传感网络.部署电力无...
  • 作者: 刘党丽 王利 张金时 赵旭瑞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  134-138
    摘要: 目前设计的自动化修正装定系统负载电压损耗较大,导致修正距离不足.为了解决上述问题,基于电磁感应技术设计了一种新的自动化修正装定系统,对系统的硬件和软件进行设计.硬件选用全桥逆变器进行数据传输...
  • 作者: 崔满仪
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  139-142
    摘要: 受到液相有机热载体锅炉超临界作用的影响,其设备结构体的状态及寿命评估都会受到较大影响.为解决此问题,提出液相有机热载体锅炉的安装监督与自动化检验技术应用方法.以膨胀槽、油气分离器作为特征性元...
  • 作者: 刘志勇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  143-147,156
    摘要: 由于不同分布式电源出力的差异性和波动性,在微电网中对不同分布式电源容量进行优化配置是实现系统的经济、可靠运行的关键,为此提出了考虑储能分时自动控制策略的微电网容量优化配置方法.根据微电网拓扑...
  • 作者: 梁晓哲
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  148-151
    摘要: 使用基于二维图形交互式的伺服进给系统受到二维图形大量参数影响,检测结果存在一定误差,面对该情况,提出了基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究.根据GALIL型数控机床结构,从动力学...
  • 作者: 石伟 袁顺刚 卢高庆
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  152-156
    摘要: 目前设计的电力机房巡检机器人系统响应时间较慢,导致巡检精度较低.为解决上述问题,基于自动化交互行为设计一种新的电力机房巡检机器人系统,对系统的硬件和软件进行设计,巡检机器人系统硬件由驱动器、...
  • 作者: 滕新栋 张涛 陈晓光 王林涛 孙高峰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  1-3
    摘要: 针对集装箱内部的病媒生物探寻抓取问题,研制了一种用于集装箱病媒生物的探寻和抓取于一体的机器人系统.该机器人系统主要包括机械本体和远程控制系统组成,其中机械本体采用轮式结构,以实现机器人在大范...
  • 作者: 李海婷 张鹏超 任肖辉 罗朝阳 呙生富
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  4-8,13
    摘要: 针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法.利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理得到输出反馈量并实时调整状态...
  • 作者: 汤海洋 纪柱 李论
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  9-13
    摘要: 针对飞机总装过程中人工操作存在的诸多局限性,提出了一种基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术.在机器人末端安装六维力传感器,通过重力补偿算法获取施加在工件上的外力和外力矩,然后根据外力和外...
  • 作者: 王国栋 徐尚超 冯宁宁 王先强 张岩
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  14-16,31
    摘要: 板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基...
  • 作者: 郭丽 杨腾飞 吴双 王祥 武明虎
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  17-20,23
    摘要: 随着仓储业务的发展,货到人系统已经成为构建自动化仓储配送中心的首选方案.通过使用开环排队网络对某海外食品配送中心案例的货到人分拣系统进行建模分析,提出了针对两种业务场景下的两种不同分拣策略....
  • 作者: 时云 王联凤 侍倩 侯春杰 杨洋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  21-23
    摘要: 采用倍福高性能、全软件式架构的工业PC,设计了一种高性能激光选区熔化设备的控制系统.该控制系统主要包括人机界面模块、工业PC模块、运动逻辑控制模块、激光振镜扫描模块和气氛控制模块,以倍福PL...
  • 作者: 刘佳楠 原丕业 刘畅
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  24-31
    摘要: 物料配送的准时化是准时化生产的前提.为保证物料准时化供应,在考虑实际作业现场中生产线多个工序之间均存在物料供应关系的基础上,提出了“网状式”物料流动的概念.建立物料循环准时化配送模型讨论三种...
  • 作者: 令晓明 郭锐辛 刘光廷 王锐东
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  32-34,76
    摘要: 针对现有梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)在复杂背景下提取行人特征存在维度较高、准确率低、检测耗时等问题,提出了一种运用主成分分析法(Pr...
  • 作者: 张师源 戴骏 邓华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  35-39
    摘要: 针对六自由度机械臂的动力学参数较多,一般需要多次辨识,且辨识精度有限问题,提出一种六自由度机械臂动力学动力学参数的一次性辨识方法.首先将六自由度机械臂的前后三个关节分为两部分,采用遗传算法分...
  • 作者: 杨帆 雷迪
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  40-43,59
    摘要: 设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA736...
  • 作者: 赵海鸣 舒辉波 万奇龙 李杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  44-49,93
    摘要: 为解决卧床病人的康复护理难题,基于人体工程学原理,设计了三种翻折机构,实现了护理床的抬背、翻身和曲腿功能;建立了翻折机构的运动学模型,对其运动状态进行了分析;利用ADAMS软件对各构件的结构...
  • 作者: 冯国富 李张红 尤伟伟 舒玉娟 陈明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  50-55
    摘要: 针对户外农业物联网(Internet of Things,IoT)网关受到能量收集单元输出功率波动影响,导致网关节点失效以及能效较低等问题,提出一种基于嵌入式big.LITTLE异构多核架构...
  • 作者: 杨彦超 王红旗 刘群坡 王福忠 王振营
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  56-59
    摘要: 为解决精密装配过程中轴/孔倾角引起的卡阻等装配失败问题,提出了一种新的力/位混合控制策略.根据精密装配过程的特点,借助六维力传感器测量工业机器人夹具末端装配轴所受的力/力矩信息,提出了新的力...
  • 作者: 王雷 徐震宇 杨汇斌 车坚志
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  60-65
    摘要: 弹子排加压机构在重载车辆的全盘式机械制动器中应用广泛,弹子与弹子槽之间的接触状态受控于二者的几何参数,为了控制二者间的接触应力,提高系统的使用寿命,以分布半径不等的弹子排加压机构为研究对象,...
  • 作者: 连志强 柯跃前 刘伟斌
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  66-70,98
    摘要: 由于钣金件在加工过程中受力变形弯曲,使压铆圆孔图像识别困难及分类错误,影响了机器视觉的识别效率与准确度.据此,依次使用基于卷积神经网络的圆孔分类和基于霍夫变换的圆检测算法,设计了一种自动压铆...
  • 作者: 张硕瑞 许东来
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  71-76
    摘要: 针对目前医院采用的中药颗粒配药机出药速度相对缓慢,不能满足大型医院日常出药,更不能及时分担季节性流感大规模流行时的出药需求,加之药库固定、药瓶由人工行走拿取,造成用时长、效率低、易出错等问题...
  • 作者: 徐波 袁军亭
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  77-82
    摘要: 立式V型曲面开缝网板在拖网捕捞中应用广泛,网板的水动力性能研究有助于了解网板的最佳工作冲角、网板的升力系数和阻力系数随工作冲角的数值变化.通过研究网板的最佳工作冲角能够提高网板的使用性能,提...
  • 作者: 高景秋 刘波 陈柯
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  83-85,172
    摘要: 针对热压罐的启门机构设计过程复杂、传动位置精度要求高、现场调试困难等问题.利用图解法初步确定罐门连杆机构的尺寸,在ADAMS中进行实体建模,对初步建立的机构进行运动仿真及优化设计,确定最终机...
  • 作者: 杨保旭 段明德 张壮雅 刘静波
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  86-90
    摘要: 针对骨支架点阵结构在节点处容易发生断裂的问题,以体心立方体(Body-centered cube,BCC)单元为研究对象,提出一种基于体心立方结构的球杆结构骨支架单胞模型,结合3D打印技术制...
  • 作者: 卢坤媛 王吉岱
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  91-93
    摘要: 依据高压输电线路特点及巡检要求,设计了一种质心可调节的巡线机器人机械本体的结构,满足在线行走和跨越简单障碍的性能,具有一定的爬坡能力.运用CAD和UG软件对巡线机器人进行二维图纸绘制和三维建...
  • 作者: 胡均平 王远祥 刘成沛
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  94-98
    摘要: 针对液压静力压桩机压桩过程中压桩油缸运动不同步的问题,为了减小设备磨损、提高压桩质量和工作效率,提出一种基于负载敏感泵设计的新型压桩液压控制系统方案.通过分析该系统结构组成及工作原理,建立了...
  • 作者: 郑雅琳 黄鹏鹏 程洋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  99-104
    摘要: 针对汽车主减速器产生的振动和噪音,以主减速器齿轮系统轴承跨距为研究对象,基于传递矩阵的计算,通过主动齿轮轴的模态分析和主减速器的振动试验,得到最佳的轴承跨度为55mm.并通过ADAMS对不同...
  • 作者: 杜静 吴伟 王爽 谢双义 何娇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  105-111
    摘要: 大兆瓦级风力发电机组机舱罩为大型壳体结构,多采用GFRP等复合材料制造.现有的机舱罩设计普遍趋于保守,存在冗余安全储备系数,生产安装成本过高不利于风电的降本.根据GL2010规范,对某5MW...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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期刊荣誉
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