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制造业自动化2021年第1期出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
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总被引数（次）
59694
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 铝合金壁板零件翻边孔的成形,采用传统的工艺,流程复杂质量不可控,生产效率低且劳动强度大.针对常见的难成形法兰孔特征,采用电磁脉冲成形技术,通过仿真分析、过程研究及工艺试验鉴定,解决了长期存在...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在对大规模定制模式下的动力锂电池组生产工艺过程及生产组织方式分析的基础上,基于客户订单分离点CODP,建立了MTS与ATO混合的大规模定制模式下主生产计划、车间生产计划和生产线作业计划三层结...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 设计并实现一种采用定子电流和转子磁链为状态量的高阶滑模观测器,该观测器以四阶状态方程为基础,可以直接输出转子磁链的观测值.为避免因引入低通滤波器而产生的磁链相位变化,提出一种矢量状态方程滤波...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为解决开关式压电陶瓷驱器输出电流失真,纹波大等问题,设计了一套基于移相控制的压电陶瓷驱动器.主电路拓扑上采用多路半桥并联结合LCL滤波器电路,并采用移相控制,对拓扑和控制方法进行了仿真,通过...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 运用ANSYS15.0有限元软件对TC4弯曲薄壁件进行模态和谐响应动力学分析,得到了弯曲薄壁件的固有频率、振型分布和位移-频率响应曲线,确定了弯曲薄壁件产生共振的响应频率和峰值位移,对铣削加...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 使用基于任意拉格朗日-欧拉方法的Hyperxtrude软件,对AA6063铝合金鼓风机空心叶轮的挤压成型过程进行稳态模拟,获取挤压过程中的速度分布以及温度分布.结果发现模具出口截面具有从叶轮...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 根据大规模个性化生产的概念和特点,提出了一种基于"工业4.0"的大规模个性化生产架构,并详细分析了架构的关键技术和功能模块.将CPS、物联网、大数据、RFID,人工智能等新兴技术集成到架构中...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对大型船闸活塞杆表面检测的恶劣环境,设计一种自动化的检测机器人.通过主体电推杆来实现沿着活塞杆表面的攀爬动作;通过磁力吸附步进装置,实现对活塞杆表面的吸附、松弛;通过直流编码电机控制检测装...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 精确的负荷预测对电网的安全性和稳定稳定性具有重要意义.提出基于经验小波变换(EWT)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的预测方法.首先,采用EWT分解负荷,得到一组固有模态分量(IMF);其...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 叉车可靠性强化试验对于叉车可靠性的提升至关重要.针对以往叉车可靠性强化试验采用人工记录试验信息,导致劳动强度大、效率低、易出错以及纸质保存试验数据容易丢失等问题,提出一种灵活配置,智能化程度...
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11. 多层"货到人"自动化拣选系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 近年来,电商行业不断壮大,仓储物流也随之高速发展,新型自动化设备被不断引入.其中,智能仓储物流机器人成为应用最为广泛的技术之一.以智能仓储物流机器人为基础,设计一种具有多层存储结构的自动化货...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题.设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运载模块、车辆识别模块和WIF...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 注塑件规格和种类的增多为模具管理带来一定难度,为解决注塑模具随意堆放和使用不规范等问题,设计了一种支持模具在线查询和管理的自动化仓库系统.以S7-1500 PLC为核心,设计了仓库内模具查询...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高核电机组关键设备的可靠性,保障电厂安全高效的运行,提出了一种新型的基于云平台的设备远程监测及智能诊断的架构.采集设备数据通过OPC UA协议上传到云端物联网平台,画面通过RESTfu...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 阵列式石膏喷墨打印机是基于三维印刷技术而开发的一种石膏件快速成形装置.面向工业石膏3D打印工艺,设计了一种低成本、高效率阵列式喷墨石膏打印装置,并利用ANSYS有限元分析软件,针对其主体机架...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对医学中现有手动配准技术精度不高和视角不足问题,提出一种新的配准与追踪的方法.基于Hololens眼镜、采用双目相机摄影测量获取真实空间坐标点帮助自动配准,使用Vuforia进行关联虚拟现...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对人工势场法在路径规划中出现的目标点不可达、转折次数多及路线较长的问题,提出了一种动态环境下移动机器人全局路径规划的改进A*势场算法.首先采用A*算法在已知静态环境中进行全局最优路径规划,...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 铝合金型材的下料问题属于一维下料问题.主要针对多规格铝合金型材下料问题,在铝合金原材料长度大于零件长度的情况下,采用了蚁群算法和遗传混合模拟退火算法两种不同的求解方法求解多规格铝合金型材下料...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对基于模型的产品研制模式对于工艺设计提出的关于数据重用、自动生成的新要求,结合当前繁重的工艺设计工作仍然过多依赖于人工和经验的现状,面向工程研制向智能化、知识化转化的需求,对智能化、快速化...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高轮式管道机器人对变径管道的适应能力和在垂直管道时的移动能力,设计了一种液压驱动的轮式管道机器人,机器人变径依靠平行四杆机构实现,变径范围为385mm～405mm;构建了静力学平衡方程...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为实现对物料条码进行识别并上传到计算机进行存储和查询,设计了多工位条码扫描系统,系统由上位机和下位机组成,扫码器通过以太网和NJ进行数据传输.在上位机设定需存入工位的物料信息和工位信息后,满...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求.针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了改善离心泵在运行过程中存在的效率低、性能曲线有驼峰和抗汽蚀性能差的情况,以遗传算法和数值模拟相结合的方法对离心泵模型进行优化.建立以离心泵能量损失最小、抗汽蚀性能最强和性能曲线无驼峰为目...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为降低非晶合金干式变压器的材料成本,分析了变压器优化设计的数学模型,选取了优化变量,给出了基于粒子群算法(PSO)的变压器材料成本优化模型,包括其变量编码方式、迭代方程和适应度函数.针对PS...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了快速确定低场核磁共振系统的90度脉冲宽度,提出了一种实时优化方法.该方法主要包括90°脉冲宽度保守估计方法和实时确定下一个待测数据点方法,首先利用90°脉冲宽度保守估计方法估计出一个小于...
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26. 基于聚类算法的订单分批策略研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 订单分批是物流中心提高作业分拣效率的一个有效方法.主要针对"货到人"模式下的订单分批问题,构造了基于聚类算法的数学模型,并以最小化货物搬运次数为目标函数进行求解.通过在不同规模的订单数据下,...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消...
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28. 一类机器人的示教奇异位形预测刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对机器人工业控制中遇到的奇异点问题,以UR10机器人末端轨迹为研究对象,在构建机器人运动学模型的基础上,考虑限位,可行空间等制约因素,建立了示教轨迹模型,并根据其示教运动问题特征,设计了一...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为避免电力故障问题对电网运行环境造成的影响,实现对电网应用主机的合理化保护,设计基于移动应用故障处理的用采系统.以宽带认证体系作为底层电网配置设备,同时联合IOM资源管理组织与OLT设备网关...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 目前提出的自动化机器人视觉形状特征识别算法识别时间过长,导致识别精准度较低.为了解决上述问题,基于PCL技术研究了一种新的自动化机器人视觉形状特征识别算法.通过云数据采集、数据预处理、提取特...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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