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刊名：现代电子技术
发表时间：2017-02-01
摘要:
无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此，对无人机航线规划系统进行改进设计，其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等，根据性能将规划系统划分为6个功能模块。采用飞控核心板实时检测无人机状态信息，控制飞行路径。优化存储模块电路，对无人机飞行数据进行保存。利用侦测导航模块，为无人机提供准确的飞行航线导航信息，实现无人机航线的精准规划。设计无人机软件系统中的A/D采集驱动程序，使用C语言将规划路线写入航线规划系统，实现无人机自主飞行。实验结果表明，在遇到突发威胁与突然改变飞行任务的情况下，所设计的无人机航线规划系统能够及时规划出最佳飞行航线，响应速度快，拥有良好的避障性能，可实现无人机的自主飞行。
刊名：航空工程进展
发表时间：2022-10-25
摘要:
航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对地攻击航线设计是飞机航线规划中典型的多约束复杂机动，其在设计与使用过程中受到来自时间、空间及飞机本体的多维约束，对飞行动力学建模与航迹优化提出了较高的要求。本文利用面向对象的思想对飞机无侧滑动力学模型进行建模，通过航线机动动作拼接、分段优化的方式实现复杂机动过程的设计与优化，并进行仿真分析。结果表明：该航线优化设计能够实现飞机多约束航迹设计与规划功能，迭代优化算法具有较好的收敛性，可满足航空兵任务规划使用要求。
刊名：海洋开发与管理
发表时间：2021-11-03
摘要:
在全球持续变暖的影响下，北极部分地区夏季出现无冰期，北极航线具有更短的航运距离和相对稳定的地缘政治人文环境。文章从气候变化角度出发，构建包含航行环境模块、航迹规划模块和航线经济效益模块在内的综合评估模型，评估北极地区海冰、风、浪、流等气象水文地理要素对船舶航速的影响，确定北极地区的可航行天数；在此基础上，利用A-Star算法寻找北极航线的最优路径，并分析该路径上的航运经济效益；采用该评估模型对比在RCP4.5情景下2050年船舶往返欧亚大陆之间经东北航线与经苏伊士运河航线的经济效益，结果表明，苏伊士运河航线的经济效益更高，北极航线可作为替补航线。
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