多无人机协同探测时间最小化问题的研究

• 作者: 张萍 耿家利 裘哲勇 谢军
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无人机 航线规划 轨迹优化 多旅行商问题 混合遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2017.06.018

摘要

对无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题进行了研究.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,建立了数学模型,提出了基于多旅行商问题M TSP的分层混合遗传算法,通过该算法产生初始航迹.在初始航迹的基础上,进一步做航线平滑和轨迹优化处理.最后通过实例,比较了初始解和最终解,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裘哲勇	杭州电子科技大学理学院	29	84	5.0	7.0
2	谢军	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	6	16	2.0	3.0
3	耿家利	杭州电子科技大学计算机学院	1	2	1.0	1.0
4	张萍	杭州电子科技大学计算机学院	1	2	1.0	1.0