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用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究
用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究
作者:
熊兆飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
旋量矩阵
四杆低副机构
机构学
摘要:
本文运用旋量矩阵来建立空间4杆低副机构(不含球铰副)运动的解法。为解决空间机构运动分析,提出了一种简便方法。
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文献信息
篇名
用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究
来源期刊
湘潭大学自然科学学报
学科
工学
关键词
旋量矩阵
四杆低副机构
机构学
年,卷(期)
xtdxxbzrkxb_1989,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
94-105
页数
12页
分类号
TH112.1
字数
语种
DOI
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四杆低副机构
机构学
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
湘潭大学学报(自然科学版)
主办单位:
湘潭大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-644X
CN:
43-1549/N
开本:
大16开
出版地:
湖南省湘潭市
邮发代号:
42-33
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
3518
总下载数(次)
1
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