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用于机器人驱动的新型摆线传动技术
摆线针轮
机器人传动
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直线电动机直接驱动的节能型抽油机现场应用与评价
节能型抽油机
复式永磁电动机
直接平衡电动机
直线电动机
直接驱动机器人动力学模型的符号推导与仿真
机器人
直接驱动
符号计算
动力学模型
Mathematica软件
基于Lyapunov直接法差动驱动机器人控制算法研究
轮式机器人
运动学模型
动力学模型
Lyapunov直接法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机器人应用中直接驱动SR电动机胜过齿轮传动系统
来源期刊 国外电气自动化 学科 工学
关键词 机器人 直接驱动 SR电动机
年,卷(期) 1990,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 58-62
页数 5页 分类号 TP242.2
字数 语种
DOI
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1990(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
直接驱动
SR电动机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国外电气自动化
双月刊
12-1068/TM
天津市津塘公路二号桥
出版文献量(篇)
229
总下载数(次)
1
总被引数(次)
0
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