用于机器人驱动的新型摆线传动技术

• 作者: 余墨娟 周建军 张俊芳
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 摆线针轮 机器人传动 传动机构,齿廓修形
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2002.03.016

摘要

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性,以及小的传动回差.摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一.根据摆线传动的原理和特点,综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用,并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿(钢球)减速器等新型摆线传动技术特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建军		36	232	8.0	13.0
2	余墨娟		2	27	1.0	2.0
3	张俊芳		1	27	1.0	1.0