遗传学习算法的神经网络自适应船舶操纵控制系统研究

• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 神经网络 遗传算法 自适应控制
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 页码范围: 305-309
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9
• 语种: 中文

摘要

该文针对船舶操纵这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应船舶操纵控制方法,由于BP算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性较差等缺点,采用遗传算法来优化神经网络的参数,可以提高控制系统的性能.仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性.