有限对象集合的同时镇定与分组设计

• 作者: 贾英民
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 同时镇定 鲁棒控制 系统设计
• 年，卷（期）: 1998,（Z1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: S7-S12
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.1998.Z1.002

摘要

研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题.证明了4个对象可同时镇定的充要条件是存在4个稳定的多项式同时满足2个多项式方程.如果找到的多项式仅能满足其中一个方程,那么一定存在2个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的2个对象.讨论了问题的可解性条件,进而给出了3个对象的分组与同时设计算法.