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步行船式车辆行走稳定性的比较研究
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摘要：
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步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析
步行式挖掘机
横向行走
坡度
稳定性
多目标优化
车辆横向稳定性控制研究
横向稳定性
控制方法
预测控制
基于ZMP的类双足步行机构行走稳定性控制
类双足步行机构
稳定行走
平衡装置
ZMP
四足步行机器人稳定性步态规划
四足步行机器人
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期刊影响力
农业工程学报
主办单位：
中国农业工程学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1002-6819
CN：
11-2047/S
开本：
大16开
出版地：
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号：
18-57
创刊时间：
1985
语种：
chi
出版文献量（篇）
16403
总下载数（次）
36
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