基于神经元网和带死区的最小二乘算法的非线性离散时间系统的自适应控制

• 作者: 王远 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 多层神经元网 带死区的最小二乘算法 自适应控制
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 355-360
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.009

摘要

针对非线性离散时间系统,提出了一种用带死区的最小二乘算法去调节神经网参数的算法,同其他算法相比,这种算法具有非常高的收敛速度.对于这种自适应控制算法,证明了闭环系统的所有信号是有界的,跟踪误差收敛到以零为原点的球中.