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摘要:
讨论了两种船用捷联惯性导航系统(SDINS)静基座解析粗对准的方法,选择不同的参考矢量求解变换矩阵,将导致不同的失准角误差.结果对比给出了形象的说明.
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文献信息
篇名 船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 捷联式惯性导航系统 初始对准 误差分析
年,卷(期) 1999,(4) 所属期刊栏目 自动控制
研究方向 页码范围 46-50
页数 分类号 TP15
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.04.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柴卫华 哈尔滨工程大学自动化学院 2 55 2.0 2.0
2 沈晓蓉 哈尔滨工程大学自动化学院 3 40 2.0 3.0
3 张树侠 哈尔滨工程大学自动化学院 13 311 8.0 13.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
捷联式惯性导航系统
初始对准
误差分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
出版文献量(篇)
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16
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45433
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