水下潜器的鲁棒控制系统设计

• 作者: 吴庆宪 张琛 李振波 肖永利
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下潜器 定量反馈理论(QFT) H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1348-1351
• 分类号: TP13|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.006

摘要

讨论了单变量系统的定量反馈理论(QFT)与H∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系,并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究.研究表明,QFT的设计问题可以通过设计指标的近似转换转化为H∞控制设计问题,这为H∞控制性能权函数选取提供了依据.使用H∞控制方法不需要太多的设计经验,但设计的控制器结构较复杂且存在保守性.用QFT方法可对H∞控制器再进行优化调整,调整后的控制器结构简单,易于工程实现.QFT与H∞控制之间的有效结合,降低了水下潜器鲁棒控制系统的设计难度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆宪	南京航空航天大学自动控制系	198	1678	22.0	30.0
2	肖永利	上海交通大学信息存储研究中心	17	333	7.0	17.0
3	李振波	上海交通大学信息存储研究中心	72	438	11.0	16.0
4	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0