纯方位目标跟踪-直角坐标卡尔曼滤波算法

• 作者: 李华军 王淇胜
• 来源期刊: 青岛海洋大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位跟踪 卡尔曼滤波 衰减记忆
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 352-356
• 页数: 5页
• 分类号: TN959|TN911
• 字数: 1972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2000.02.020

摘要

对于纯方位目标跟踪问题,在利用卡尔曼滤波算法进行处理时,首先要进行观测方程及状态方程的线性化处理,自然导致线性化误差,为减少它对目标跟踪的影响,该文利用衰减记忆的卡尔曼滤波算法,通过蒙特卡罗模拟仿真实验表明其跟踪效果在收敛速度和收敛率以及稳定性等方面有了较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华军		5	80	3.0	5.0
2	王淇胜		1	22	1.0	1.0