去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

• 作者: 朱炬波 王正明 贺明科
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 去偏转换坐标卡尔曼滤波 推广的卡尔曼滤波 雷达目标跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·电子工程
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TN953|TN911.7
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2002.05.014

摘要

在雷达目标跟踪中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用.但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低.推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波(DCMKF)算法,仿真结果表明DCMKF的精度比EKF与CMKF有了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正明	国防科技大学理学院	90	828	15.0	22.0
2	贺明科	国防科技大学理学院	7	42	4.0	6.0
3	朱炬波	国防科技大学理学院	59	528	13.0	18.0