基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪

• 作者: 胡建旺 陈海
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 转换卡尔曼滤波 转换测量值 目标跟踪 匀加速
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TN959.1
• 字数: 1807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.12.028

摘要

在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法.先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差.再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系,得到传感器的斜距误差俯仰角误差和方位角误差均相互独立,均值为零.最后经转换,得到测量和真实值间的误差.仿真表明,该算法收敛迅速,精度较高,具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	军械工程学院光学与电子工程系	48	347	7.0	17.0
2	陈海	军械工程学院光学与电子工程系	13	92	5.0	9.0