冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法

• 作者: 刘凯 邱继红
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 示教 编程 冲压机器人 冲压生产线
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2000.05.004

摘要

针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教,降低了示教内容的复杂性,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯	中国科学院沈阳自动化研究所	61	840	15.0	28.0
2	邱继红	中国科学院沈阳自动化研究所	10	93	6.0	9.0