基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪

• 作者: 时盛志 秦佳伟 邢艳荣 韩素贤
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝跟踪 激光传感器 纠偏与示教 自动焊接
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.10.14

摘要

主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接.基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量.根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪.利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢艳荣		19	14	2.0	3.0
2	秦佳伟		16	14	2.0	3.0
3	韩素贤		20	16	2.0	2.0
4	时盛志		2	5	2.0	2.0