钢构件焊接机器人免示教技术的 尝试性研究

• 作者: 刘古文 彭国华 王忠哲
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 焊接 立体视觉 焊缝识别
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 1475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.11.10

摘要

采用机器人焊接部分钢制构件,因构件形体差异大、批量较小,采用示教跟踪方式会占用操作者大量的使用时间,造成机器人工作效率达不到预期要求或频繁示教容易出现精度下降.尝试采用立体视觉结合CAD模型数据,快速扫描钢构件,自动识别焊缝,离线定义焊接方向和角焊高度,免示教,使用发那科机器人工作坊验证了技术可行性,实现操作便捷,省时省力,焊接效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘古文		8	32	2.0	5.0
2	彭国华		4	5	1.0	2.0
3	王忠哲		5	0	0.0	0.0