基于自适应滤波的车载DR系统研究

• 作者: 何秀凤 刘建业 刘建国 孙永荣 陆涛
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应滤波 航位推算法 卡尔曼滤波 陆地导航 动态跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 450-454
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.04.015

摘要

GPS/DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分.文中分析研究了DR自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法,设计了基于自适应滤波的车载DR系统,描述了系统的结构.实际跑车结果表明,采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法,可以大大提高系统的动态跟踪能力,特别是在车辆做大机动行驶时,跟踪效果尤为明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建国	南京航空航天大学自动控制系导航研究中心	4	29	2.0	4.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动控制系导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	孙永荣	南京航空航天大学自动控制系导航研究中心	133	966	15.0	24.0
4	何秀凤	南京航空航天大学自动控制系导航研究中心	5	158	3.0	5.0
5	陆涛	南京航空航天大学自动控制系导航研究中心	5	27	1.0	5.0