论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 机器人期刊 \
基于实时障碍物预测的机器人运动规划
基于实时障碍物预测的机器人运动规划
原文服务方：
机器人
摘要：
推荐文章
邻近障碍物整体化的机器人路径规划
自主移动机器人
路径规划
邻近障碍物整体化
人工势场法
局部极小值
移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
移动机器人
避碰
不确定性
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
移动机器人
虚拟障碍物
路径规划
城市道路环境
海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究
海底机器人
障碍物摆脱
路径优化
改进 PSO 方法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
版权信息
全文
- 全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (101)
同被引文献 (30)
二级引证文献 (459)
2000(1)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(1)
- 二级引证文献(0)
2000(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2001(3)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（0）
2002(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2003(9)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（5）
2004(27)
- 引证文献（8）
- 二级引证文献（19）
2005(23)
- 引证文献（7）
- 二级引证文献（16）
2006(48)
- 引证文献（11）
- 二级引证文献（37）
2007(47)
- 引证文献（7）
- 二级引证文献（40）
2008(63)
- 引证文献（12）
- 二级引证文献（51）
2009(48)
- 引证文献（7）
- 二级引证文献（41）
2010(49)
- 引证文献（12）
- 二级引证文献（37）
2011(55)
- 引证文献（5）
- 二级引证文献（50）
2012(44)
- 引证文献（10）
- 二级引证文献（34）
2013(26)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（25）
2014(21)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（18）
2015(23)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（20）
2016(15)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（11）
2017(18)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（18）
2018(18)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（18）
2019(17)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（16）
2020(3)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（3）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1002-0446
CN：
21-1137/TP
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2337
总下载数（次）
0
总被引数（次）
57113
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机器人2022
机器人1999
机器人2000
机器人2001
机器人2002
机器人2003
机器人2004
机器人2005
机器人2006
机器人2007
机器人2008
机器人2009
机器人2010
机器人2011
机器人2012
机器人2014
机器人2015
机器人2016
机器人2017
机器人2018
机器人2019
机器人2020
