一类非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 阮荣耀 黄长水
• 来源期刊: 华东师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: O231.2
• 字数: 4398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2000.03.003

摘要

作者考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统(1),设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且所需的控制量不大,其数值在容许控制的范围之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长水	同济大学数学系	4	77	3.0	4.0
2	阮荣耀	华东师范大学数学系	13	107	6.0	10.0