蔬菜自动嫁接机器人系统--旋转切削机构的设计

• 作者: 刘长青 张铁中 徐丽明
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜 自动嫁接机器人 贴接法 旋转切削
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: S223.94|S616
• 字数: 2055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2000.02.009

摘要

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件--旋转切削机构进行了研究,通过计算机模拟和反复试验,给出了旋转切削的切削半径和切削角度.针对试验中出现的问题,增加了砧木和穗木的切削支点,从而改善了切削效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学机械工程学院	87	2241	27.0	45.0
2	徐丽明	中国农业大学机械工程学院	57	1198	15.0	34.0
3	刘长青	中国农业大学机械工程学院	5	58	4.0	5.0