离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法

• 作者: 史忠科 周自全 张勇 戴冠中
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 不确定系统 状态估计
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 505-508
• 页数: 4页
• 分类号: O4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.008

摘要

提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法.当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时,该算法能保证系统的滤波误差有界.相对不确定系统的标称系统来说,该算法是无偏的.与同类算法相比,该算法计算简单,计算量较小.实际算例显示了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学空中交通管理系统研究所	280	4169	31.0	53.0
2	史忠科	西北工业大学空中交通管理系统研究所	364	4467	30.0	49.0
3	张勇	西北工业大学空中交通管理系统研究所	116	653	13.0	20.0
4	周自全		12	110	6.0	10.0