基于图象差的平面大范围视觉伺服控制

• 作者: 徐强华 林靖 王月娟 蒋平 陈辉堂
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 视觉伺服控制 图象差
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 581-584
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.05.017

摘要

为解决大范围偏差的控制问题,将期望图象按给定的角度间隔旋转,离线生成一系列子期望图象.比较实时采集图象与期望子图象间的差异程度可获取目标绕重心的旋转运动参数.结合图象求重心方法给出的平动参数,实现了在大范围偏差时迅速将摄象机调整到期望位姿.在期望位姿附近结合直接图象反馈方式,实现了基于图象差的平面大范围视觉伺服控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平	同济大学电气工程系	44	1522	15.0	39.0
2	林靖	同济大学电气工程系	5	265	4.0	5.0
3	陈辉堂	同济大学电气工程系	49	1975	18.0	44.0
4	王月娟	同济大学电气工程系	32	1643	16.0	32.0
5	徐强华	同济大学电气工程系	3	36	2.0	3.0