基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

• 作者: 夏利民 樊晓平 罗大庸 谷士文
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服控制 活动轮廓 光流模型 图像分割 物体跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程·机电工程学术论文与技术报告
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2000.01.015

摘要

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法.将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪,以抽取物体图像的边缘信息,并以此信息控制摄像机的运动,达到机器人定位、跟踪等目的.该方法跟踪精度高,鲁棒性好,且满足实时跟踪的要求.实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	长沙铁道学院电子工程系	6	110	4.0	6.0
2	夏利民	长沙铁道学院电子工程系	10	152	7.0	10.0
3	谷士文	长沙铁道学院电子工程系	10	153	8.0	10.0
4	罗大庸	长沙铁道学院电子工程系	4	38	3.0	4.0