型材搬运机器人视觉伺服控制研究

• 作者: 张为霖
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 搬运机器人 机器人视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.12.022

摘要

文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点,提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法,并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法,分析了机器手的定位方法;以数字图像处理理论和算法为基础,以Visual C++ 6.0为平台,实现型材搬运机器人视觉伺服控制图像处理与机器手定位坐标值的确定,提供了一种型材搬运机器人视觉伺服控制的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为霖	武汉理工大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0