机器人视觉伺服控制技术及其应用探讨

• 作者: 邱启华
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉伺服 作业系统
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 2-3
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2392字
• 语种: 中文

摘要

机器人视觉伺服控制是将机器视觉与机器人技术进行有机结合而产生的控制技术，其学术基础涵盖了机器人运动学、图像处理、控制理论等研究领域。本文从视觉伺服系统中基于图像的机器人视觉伺服系统入手，在实验条件下，探讨了视觉伺服控制技术在机器人作业系统中的应用，并就视觉伺服控制机器人作业系统的实验效果进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱启华		4	7	1.0	2.0