机器人视觉伺服仿真系统研究

• 作者: 徐刚 费跃农 郭小勤 陈健
• 来源期刊: 深圳大学学报(理工版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人仿真 视觉伺服 图形仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2618.2002.03.007

摘要

以六自由度SG-MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用Visual C+ +编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全可靠、灵活方便的研究平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费跃农	深圳大学工程技术学院	35	250	9.0	14.0
2	徐刚	深圳大学工程技术学院	54	224	9.0	11.0
3	郭小勤	深圳大学工程技术学院	23	167	7.0	12.0
4	陈健	深圳大学工程技术学院	2	12	1.0	2.0