基于神经网络的多模态控制器设计

• 作者: 刘勇 沈毅 胡恒章
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制系统 神经网络 多模态控制
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 387-392
• 页数: 6页
• 分类号: TP1
• 字数: 627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.016

摘要

基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性系统的多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模态智能控制.该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制.最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1667	22.0	33.0
2	刘勇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	120	1324	19.0	28.0
3	胡恒章	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	37	409	12.0	18.0