机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究

• 作者: 丁国富 吴晓 王金诺
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人化挖掘机 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 736-737
• 页数: 2页
• 分类号: TD422.2
• 字数: 1695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.05.018

摘要

应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了挖掘机工作装置的三维几何运动模型,研究了挖掘机铲斗姿态表示的坐标变换过程,并用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓	西南交通大学工程机械研究所	65	644	15.0	22.0
2	丁国富	西南交通大学工程机械研究所	118	1034	16.0	27.0
3	王金诺	西南交通大学工程机械研究所	106	1924	26.0	38.0