大垂度柔索的动力学建模与仿真

• 作者: 李宾 李映辉 殷学纲
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 大垂度柔索 多刚体动力学 数值仿真 违约修正
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 640-646
• 页数: 7页
• 分类号: O313.3
• 字数: 3082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2000.06.012

摘要

用多刚体-球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程.采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正,以消除该微分-代数方程在数值分析中的违约现象.数值仿真证明了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷学纲	重庆大学机械传动国家重点实验室	43	617	16.0	23.0
2	李映辉	重庆大学工程力学系	4	41	3.0	4.0
3	李宾	后勤工程学院建筑工程系	2	32	2.0	2.0