用多基线立体视觉系统恢复稠密深度图像

• 作者: 吕宏静 贾云得
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 深度图 多基线 图像匹配
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2000.01.016

摘要

为有效地减少错误匹配,提高匹配精度并恢复稠密深度图像.利用多基线立体视觉恢复景物深度数据的冗余性,使用简单条纹模式投影光源标记景物,很好地解决了弱纹理区域或无纹理区域的对应性问题.通过对图像进行局部规范化处理,在外极线、唯一性和连续性约束条件下,使用应用域知识和统计模型,建立准确的匹配关系,实现三维景物高精度恢复.所恢复景物的高精度稠密深度图像,在1.5～3.5m的距离范围内,深度值偏差小于2mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学机电工程系	84	1610	24.0	37.0
2	吕宏静	北京理工大学机电工程系	4	151	4.0	4.0