机床磁悬浮主轴的非线性反演自适应控制

• 作者: 李俊
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮主轴 机床反演设计 自适应控制 不确定性
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 28-29,74
• 页数: 3页
• 分类号: TG5
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2000.01.013

摘要

本文研究机床磁悬浮主轴的调节问题.在分析磁悬浮主轴动力学特性的基础上,建立了其非匹配不确定性模型,在参数未知的条件下,提出了反演(Backstepping)自适应控制的非线性设计方法,在进行参数自适应的同时实现磁悬浮主轴的鲁棒镇定.仿真结果证明了方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	华中理工大学自动控制工程系	9	76	6.0	8.0