带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 李振营 沈毅 胡恒章
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 稳定性 算法 模拟
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 19-21,38
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.01.007

摘要

针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题,详细研究了一种基于未知时变噪声统计估值器的自适应Kalman滤波算法.仿真结果发现,初值误差值不能随着时间而衰减.通过对滤波算法的重新整理,得到总是包含特征值等于1的系统矩阵,从而证明了该算法的临界稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学控制工程系	186	1667	22.0	33.0
2	胡恒章	哈尔滨工业大学控制工程系	37	409	12.0	18.0
3	李振营	哈尔滨工业大学控制工程系	5	66	4.0	5.0