用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究

• 作者: 李世伦 诸葛良 阮晓东 骆涵秀
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 立体视觉 成像系统 空间重构 姿态
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 571-573
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.05.028

摘要

提出一种用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法.该方法的摄像机模型中所含的参数物理意义明确,考虑了镜头的畸变,并运用最小二乘法拟合这些参数.三维空间的重构是多点的重构,所采用的算法简单,匹配点的选择和空间坐标的重构同步完成,因此运算量小.实验结果表明,这种测量方法具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓东		28	360	11.0	18.0
2	诸葛良		13	341	8.0	13.0
3	李世伦	浙江大学机械与能源工程学院	31	500	10.0	22.0
4	骆涵秀	浙江大学机械与能源工程学院	6	227	4.0	6.0