微型机械手的机构分析

• 作者: 张艺 徐锡林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微型机械手 微机械 SMA弹簧 传动 夹持力
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 510-512
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.05.010

摘要

微夹持技术的关键是针对各种不同的夹持对象及其夹持要求和特点,设计并研制出性能各异的微机械手、微夹钳等.所阐述的微机械手采用了形状记忆效应驱动的方案和整体式的机械设计,工作可靠,夹持力可控.就所设计的机构作了传动和夹持力的理论分析、数值计算及其实验测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐锡林		6	112	5.0	6.0
2	张艺	上海交通大学检测技术及仪器系	5	32	2.0	5.0