满足直飞限制二维航迹规划方法研究

• 作者: 丁明跃 周成平 涂吉林
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转弯半径 相切点TPs 航迹规划
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 87-89,68
• 页数: 4页
• 分类号: TN961
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2000.03.024

摘要

本文首先对飞行器航迹规划过程中带直飞限制的二维航迹规划问题进行了探讨.为解决这一问题,提出将二维航迹简化为由直线段与圆弧段组成的规则航迹,并给出航迹相切点的定义.在此基础上,给出了一种满足直飞限制的二维航迹规划方法.实验证明,该方法所规划出的航迹不仅很好地满足转弯半径限制,而且能够保证飞行器直飞通过相切点,从而为飞行器进行匹配导航、航空摄影等应用提供了便利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁明跃	华中理工大学图像识别与人工智能研究所国家教委信息处理与智能控制开放实验室	21	246	10.0	15.0
2	周成平	华中理工大学图像识别与人工智能研究所国家教委信息处理与智能控制开放实验室	6	74	5.0	6.0
3	涂吉林	华中理工大学图像识别与人工智能研究所国家教委信息处理与智能控制开放实验室	1	12	1.0	1.0