从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

• 作者: 梁慧冰 黄苑虹
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 经典控制 现代控制 人工智能控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2001.03.011

摘要

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题.本文从控制理论的发展过程出发,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁慧冰	广东工业大学自动化学院	21	165	7.0	12.0
2	黄苑虹	广东工业大学自动化学院	3	78	2.0	3.0