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摘要:
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题.本文从控制理论的发展过程出发,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用.
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文献信息
篇名 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用
来源期刊 广东工业大学学报 学科 工学
关键词 倒立摆 经典控制 现代控制 人工智能控制
年,卷(期) 2001,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 49-53
页数 5页 分类号 TP13
字数 3275字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-7162.2001.03.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁慧冰 广东工业大学自动化学院 21 165 7.0 12.0
2 黄苑虹 广东工业大学自动化学院 3 78 2.0 3.0
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研究主题发展历程
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经典控制
现代控制
人工智能控制
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广东工业大学学报
双月刊
1007-7162
44-1428/T
16开
广东省广州市东风东路729号
1974
chi
出版文献量(篇)
2262
总下载数(次)
2
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11966
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