双柔性机械臂的逆动力学分析

• 作者: 苏欣 邹建奇
• 来源期刊: 吉林建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双柔性机械臂 逆动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TU316.9
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0185.2001.04.014

摘要

本文以双柔性机械臂为例,采用近似方法和驱动约束方法对其进行逆动力学求解,并通过动力学仿真,对两种方法进行比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏欣	长春工程学院基础部	13	199	5.0	13.0
2	邹建奇	吉林建筑工程学院土木工程系	15	33	4.0	5.0