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一种三分支空间机器人的位姿反解
一种三分支空间机器人的位姿反解
作者:
任敬轶
孙汉旭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三分支
空间机器人
位姿反解
摘要:
具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具.这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处,它同时具有串联机器人和并联机器人的一些特点.为此,提出了一种具有三分支的空间机器人模型,根据该模型所具有的结构特征并结合并联机器人位姿正解方面的研究成果,给出了一种计算这种机器人位姿反解的方法.运用该算法可以方便、快捷地算出系统所有可能的位姿反解.
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(/年)
文献信息
篇名
一种三分支空间机器人的位姿反解
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
三分支
空间机器人
位姿反解
年,卷(期)
2001,(10)
所属期刊栏目
工程技术应用
研究方向
页码范围
64-68
页数
5页
分类号
TP24
字数
3307字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0577-6686.2001.10.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙汉旭
238
2284
21.0
35.0
2
任敬轶
北京航空航天大学机械工程学院
4
143
2.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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节点文献
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1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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2001(0)
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2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
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节点文献
三分支
空间机器人
位姿反解
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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