捷联惯导系统圆锥补偿算法研究

• 作者: 崔中兴 王养柱
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航 算法 误差
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 264-267
• 页数: 4页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.005

摘要

为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度，消除圆锥效应带来的误差，对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型，进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式，建立了圆锥补偿系数方程，给出了基于该方法的21种圆锥补偿算法.并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究，最后给出了计算机仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔中兴	北京航空航天大学自动控制系	18	259	7.0	16.0
2	王养柱	北京航空航天大学自动控制系	15	127	5.0	11.0