一种基于遗传算法的机器人手臂系统模糊控制器

• 作者: 张杰 张锐 李文秀 邹继刚
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 模糊控制 机器人手臂
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2001.03.014

摘要

为了对模糊控制器中隶属函数进行寻优,本文设计了一种直接对隶属度函数参数进行编码的矩阵式个体编码遗传算法,该编码方式具有简单明了,易于交叉变异操作,不用译码的特点.某四自由度机器人手臂模糊控制系统仿真结果表明,该矩阵式个体编码遗传算法能够在线优化模糊变量的隶属度函数,与没有采用该遗传算法的模糊控制器线比较,它大大提高了系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	哈尔滨工程大学自动化学院	269	4262	35.0	52.0
2	张锐	哈尔滨工程大学自动化学院	41	249	9.0	13.0
3	李文秀	哈尔滨工程大学自动化学院	47	448	11.0	19.0
4	邹继刚	哈尔滨工程大学自动化学院	11	141	6.0	11.0