巨型柔性Stewart平台极限工作位置的确定

• 作者: 孙欣 段宝岩
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 射电天文望远镜 悬索虚牵 Stewart平台 工作空间
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 168-172，181
• 页数: 6页
• 分类号: TN751
• 字数: 3684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2001.02.009

摘要

针对大射电天文望远镜中馈源系统的柔索结构及其运动规律，提出了巨型柔性Stewart平台的概念，重点论述了柔性悬索虚牵的问题并给出了判定准则．在此基础上，提出了应用馈源舱的非线性静力平衡方程，确定巨型柔性Stewart平台工作位置及最大工作角度的算法．并应用该算法对大射电天文望远镜馈源系统极限工作位置的最大工作角度进行了分析．不但使该系统实现平稳控制成为可能，而且为高精度的大射电天文望远镜提供了必要的设计参数．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	孙欣	西安电子科技大学机电工程学院	7	114	4.0	7.0