自动驾驶车辆局部路径规划中的弯道半径的估算

• 作者: 林炳桂
• 来源期刊: 福州大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 最大似然估计 自动驾驶车辆 路径规划 非结构化环境
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2001.05.004

摘要

基于近似最大似然线性估计器的研究成果,鉴于自动驾驶车辆局部路径规划的快速性要求,引入了Winograd矩阵乘法,提高了弯道半径估算的速度.模拟结果表明,在小弧长和高噪声的条件下,这种新的估计器性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林炳桂	福州大学信息科学与技术学院	6	11	2.0	3.0